70年代在噴涂聚氨酯技術和端氨基聚醚的基礎上產生了噴涂聚氨酯(脲)(簡稱半聚脲)。采用端氨基聚醚代替部分端羥基聚醚作R(樹脂)組分，從而提高了反應速度，改善了彈性體的物理性能。

噴涂聚脲技術是聚氨酯技術的一個分支，是聚氨酯、半聚脲技術的繼承和發展，在美國聚脲是聚氨酯的第5類，為性能優異的新產品。聚脲新技術的問世依賴2項關鍵技術的突破：一是端氨基聚醚和端氨基擴鏈劑的研制成功；二是高壓撞擊混合設備的研制成功。

以美國聚脲發展協會(PDA)為代表，力推“純聚脲”。認為“純聚脲”反應活性高，無發泡傾向，涂層質量高；不含催化劑，耐久性好；反應速度快，對溫度和濕度不敏感，可在0℃以下及高濕度條件下施工；是性能完美的“萬能涂料”。以歐洲聚氨酯巨頭為代表，他們更青睞聚氨酯，把半聚脲稱之為改性聚氨酯。認為半聚脲和聚脲是聚氨酯家族的成員，是聚氨酯技術的一個分支，是聚氨酯技術的繼承和發展。所以在這場優勢之戰中聚氨酯、半聚脲和聚脲各有其技術特點，要取其所長，避其所短，三者各有其應用領域，需促使三者共同發展。

耐磨防腐聚氨酯噴涂材料實際上是改性后的半聚脲，吸取了聚氨酯和聚脲的各自優點，具有良好的耐磨腐蝕性能和抗沖蝕磨損性能。更重要的是與之相配套的粘接劑性能優越。在受到長時間沖擊與機械作用后依然有對基材表面超強的附著能力，可以應付機件在液態或半液態介質中部件的線速度小于28.5m/s時涂層不脫落，成功應用于上述復雜的動態工作環境中，發展前景十分廣闊。

這種耐磨涂層的邵氏硬度跨度很大。從邵氏A45到邵氏D60不等。可根據不同的工況環境調節硬度，增加了極性基團的含量，充分利用氫鍵提高分子間作用力，有效延長涂層有效的時間。此外，這種材料不但能有效抵抗沖蝕、氣蝕磨損，而且可以承受PH值3-11酸堿度范圍內的強酸、強堿腐蝕。這種材料不但能保護機件表面的水蝕磨損、氣蝕磨損還可以保護機件不受酸堿物質腐蝕，可謂是真正的通用性表面處理材料。這種材料通用型強，可以廣泛應用于各個需要提供防腐耐磨防護的工業領域，并取得了良好效果。事實證明，這種材料與基體結合非常牢固，涂層壽命一般會比普通金屬材料提高十倍以上，其經濟效益相當顯著。